Sabuk konveyor umumnya dikategorikan berdasarkan apakah mereka memiliki elemen traksi: sabuk konveyor dengan elemen traksi dan sabuk konveyor tanpa elemen traksi.
Sabuk konveyor dengan elemen traksi tersedia dalam berbagai jenis, termasuk konveyor sabuk, konveyor pelat, konveyor troli, eskalator, jalan setapak yang bergerak, konveyor pengikis, konveyor pengikis yang terkubur, konveyor ember, elevator ember, konveyor suspensi, dan kereta gantung udara.
Sabuk konveyor tanpa elemen traksi biasanya mencakup roller berputar dan konveyor sekrup. Struktur dan karakteristik ban berjalan dengan elemen traksi adalah sebagai berikut:
Belt konveyor dengan elemen traksi umumnya mencakup elemen traksi,-komponen penahan beban, mekanisme penggerak, perangkat penegang, perangkat pengarah, dan komponen pendukung. Anggota traksi mentransmisikan gaya traksi dan dapat berupa ban berjalan, rantai traksi, atau tali kawat. Bagian-yang menahan beban, seperti hopper, braket, atau sling, menahan dan melepaskan material. Unit penggerak memberikan tenaga ke konveyor dan umumnya terdiri dari motor listrik, peredam, dan rem (penghenti). Perangkat penegang, biasanya berupa sekrup atau jenis beban, mempertahankan tegangan dan kendur tertentu pada bagian traksi untuk memastikan pengoperasian sabuk konveyor dengan benar. Bagian pendukung, seperti roller atau roda, menopang bagian traksi atau bagian-yang menahan beban.
Karakteristik struktural sabuk konveyor dengan komponen traksi adalah sebagai berikut: material yang diangkut dimasukkan ke dalam komponen-penopang beban yang terhubung ke komponen traksi, atau terpasang langsung ke komponen traksi (seperti sabuk konveyor). Bagian traksi melewati roller atau sproket dan dihubungkan ujung-ke-ujung, membentuk lingkaran tertutup yang terdiri dari cabang yang dibebani untuk mengangkut material dan cabang yang tidak dibebani untuk material yang dibongkar. Gerakan terus menerus dari bagian traksi mengangkut material.