Pada pertengahan abad ke-17, Amerika Serikat mulai menggunakan kereta gantung udara untuk mengangkut material dalam jumlah besar. Pada pertengahan abad ke-19, berbagai desain belt conveyor modern telah bermunculan. Konveyor sabuk muncul di Inggris pada tahun 1868; konveyor sekrup di Amerika Serikat pada tahun 1887; konveyor sabuk baja di Swiss pada tahun 1905; dan konveyor inersia di Inggris dan Jerman pada tahun 1906. Sejak itu, dipengaruhi oleh kemajuan teknologi dalam industri permesinan, mesin listrik, kimia, dan metalurgi, konveyor sabuk terus berkembang, berkembang dari pengangkutan material di dalam bengkel hingga penanganan material di dalam, antar, dan bahkan antar kota, menjadi komponen yang sangat diperlukan dalam sistem penanganan material mekanis dan otomatis.
